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<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
<p class="MsoNormal"><span lang="DE">In der Arbeitsgruppe Autonome
Intelligente Systeme am Institut für Informatik VI der
Universität Bonn sind mehrere Stellen als wissenschaftliche
Mitarbeiter für Doktoranden und Postdoktoranden zu besetzen.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="DE">Bewerber sollten Kenntnisse in
einem der folgenden Bereiche haben:<o:p></o:p></span></p>
<ul>
<li><span></span>Flugroboter<o:p></o:p></li>
<li><span></span> Serviceroboter<o:p></o:p></li>
<li><span></span> Humanoide Roboter<o:p></o:p></li>
<li><span lang="DE"><span></span> Roboter zur Unterstützung von
Einsatzkräften<o:p></o:p></span></li>
<li><span lang="DE"><span></span> Simultane Lokalisierung und
Kartierung (SLAM)<o:p></o:p></span></li>
<li><span lang="DE"><span></span> Umgebungswahrnehmung,
Mustererkennung<o:p></o:p></span></li>
<li><span lang="DE"><span></span> Planung von Manipulation und
Navigation<o:p></o:p></span></li>
<li><span></span> Maschinelles Lernen für Roboter<o:p></o:p></li>
</ul>
<p class="MsoNormal"><span lang="DE">Bewerber für <span
style="font-weight: bold;">Postdoktorandenstellen</span>
müssen in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem
verwandtem Fach promoviert haben. Erwünscht sind Publikationen
in führenden Zeitschriften und Konferenzen, sowie
Organisationstalent. Erfolgreiche Bewerber können ihre eigene
Forschungsagenda entwickeln, wobei sie zu einem der unten
aufgeführten Projekte beitragen sollen. Zu den Aufgaben gehört
auch die Anleitung von Doktoranden und Master-Studenten. Die
Vergütung erfolgt nach TV-L-E14 (54.500-65.000 Euro pro Jahr,
abhängig von der Erfahrungsstufe).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="DE">Bewerber für <span
style="font-weight: bold;">Doktorandenstellen</span> müssen
einen Masterabschluss in Informatik, Mathematik, Elektrotechnik
oder einem verwandtem Fach besitzen. Gute mathematische
Grundlagen und Programmierkenntnisse sind erwünscht.
Erfolgreiche Bewerber forschen an einem Dissertationsthema im
Fach Informatik und arbeiten an einem der unten aufgeführten
Projekte mit. Die Vergütung erfolgt nach TV-L-E13 (46.000-50.500
Euro pro Jahr, abhängig von der Erfahrungsstufe).<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="DE">Bewerbungen im PDF-Format
sind mit der Titelzeile “Bewerbung Postdoktorand” oder
“Bewerbung Doktorand“ an <span> </span>behnke @ ais . uni-bonn
. de <span> </span>zu senden. Bitte gehen Sie in Ihrem
Anschreiben auf Ihre wesentlichen bisherigen Ergebnisse sowie
das Forschungsgebiet und Projekt ein, in dem Sie arbeiten
möchten. Bitte geben Sie auch Ihr Verfügbarkeitsdatum an.
Bewerbungen sollen eine Publikationsliste und Zeugnisse
enthalten.<o:p></o:p></span></p>
<p><span lang="DE">Eine Bewerbungsfrist gibt es nicht. Die Stellen
werden baldmöglichst besetzt.<o:p></o:p></span><br>
<br>
<br>
<span style="font-weight: bold;">Laufende Projekte</span>:<br>
</p>
<ul>
<li><a href="http://www.centauro-project.eu/">H2020: CENTAURO -
Robust Mobility and Dexterous Manipulation in Disaster
Response by Fullbody Telepresence in a Centaur-like Robot
(Koordinator)<br>
</a></li>
<li><a href="http://www.ais.uni-bonn.de/STAMINA">FP7: STAMINA -
Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in
Manufacturing Automation</a><br>
</li>
<li><a href="http://www.ais.uni-bonn.de/MoD">DFG-Forschergruppe
"Mapping on Demand"</a>:<br>
- Local Perception for the Autonomous Navigation of Multicopters<br>
- Autonomous Navigation for Object Capture with Multicopter </li>
<li>DFG-Schwerpunktprogramm "Autonomes Lernen":<br>
- <a
href="http://ipvs.informatik.uni-stuttgart.de/mlr/spp-wordpress/projekte/?wcteid=13">Autonomous
Learning of Bipedal Walking Stabilization<br>
</a>- <a
href="http://ipvs.informatik.uni-stuttgart.de/mlr/spp-wordpress/projekte/?wcteid=20">ALROMA:
Autonomous Active Object Learning Through Robot Manipulation</a><br>
</li>
<li><a href="http://www.inventairy.de/">BMWi: InventAIRy -
Identification with Autonomous Flying Robots</a>: Autonomous
Flight Control <br>
</li>
<li><a href="http://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/OP">DFG:
Development of an Open Humanoid Soccer Robot<br>
</a></li>
<li><a href="http://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/Explorer">German
Aerospace Center (DLR): Cooperative Exploration and Mobile
Manipulation in Rough Terrain (DLR SpaceBot Cup)</a></li>
</ul>
<p><br>
Mit freundlichen Grüßen,<br>
</p>
<p>Sven Behnke.<br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.ais.uni-bonn.de/behnke">http://www.ais.uni-bonn.de/behnke</a><br>
</p>
</body>
</html>