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<p class="MsoNormal">Liebe Studierende,<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">das Fachgebiet MPM der Fak. V entwickelt im Projekt MURMEL einen urbanen Service Roboter. Im Rahmen des Projekts schreiben wir derzeit eine
<a href="http://virtual-prsb.service.tu-berlin.de/AD/advertisement_details.php?id=9133">
Stelle</a> mit einem Umfang von 60h pro Monat für Studierende aus. Das Projekt befindet sich mittlerweile in der Umsetzungsphase, so dass die angebotene Stelle vor allem Praxisarbeit beinhaltet. Wir haben alle Hardwarekomponenten in unserer Versuchshalle aufgebaut
und wollen diesen im nächsten Schritt über ROS Leben einhauchen. Wenn ihr euch dafür interessiert und Erfahrung im Umgang mit ROS/C/Python habt, schickt uns bitte spätestens bis zum 31.12.2021. eine Bewerbung an
<a href="mailto:sekretariat@mpm.tu-berlin.de">sekretariat@mpm.tu-berlin.de</a> . <o:p>
</o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="background:white"><span style="font-size:27.0pt;font-family:"inherit",serif;color:#5B4B4B;mso-fareast-language:DE">Kennziffer: Projekt_MURMEL<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background:white"><span style="font-size:22.5pt;font-family:"inherit",serif;color:#5B4B4B;mso-fareast-language:DE">Aufgabenbeschreibung<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:7.5pt;background:white"><span style="font-size:8.5pt;font-family:"Verdana",sans-serif;color:#5B4B4B;mso-fareast-language:DE">Im Rahmen des Forschungsprojekts MURMEL soll in Zusammenarbeit mit der Berliner Stadtreinigung
ein autonomer mobiler Roboter zur Mülleimer-Leerung konzipiert, entwickelt und aufgebaut werden. Dabei sollen<br>
bestehende Roboter-Module und Fahrzeug-Plattformen integriert werden. Abschließend erfolgt die experimentelle Validierung des Prototyps. Die auszuführende Tätigkeitsdisziplin sind:<br>
• Aktive Einbindung und Unterstützung in der Projektarbeit<br>
• Aufbau und Erweiterung des Softwarecodes für die Teilkomponenten des Roboters z.B. Autonom Fahren, Hindernisse Erkennung, und deren Klassifizierung usw.<br>
• Mitarbeit in der Messdatenerfassung und -auswertung zur Validierung des Softwarecodes<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="background:white"><span style="font-size:22.5pt;font-family:"inherit",serif;color:#5B4B4B;mso-fareast-language:DE">Erwünschte Kenntnisse und Fähigkeiten<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:7.5pt;background:white"><span style="font-size:8.5pt;font-family:"Verdana",sans-serif;color:#5B4B4B;mso-fareast-language:DE">• Kenntnissein Methodischer Softwareentwicklung<br>
• Kenntnisse und Erfahrungen im Umgang mit Programmierungssprachen (z.B. C++, Python, C#) und dem Framework ROS<br>
• Kenntnisse in der Modellierung, Regelung oder Analyse mechatronischer Systeme, Entwicklungserfahrung auf Softwareebene sind von Vorteil<br>
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse im Wort und Schrift.<br>
• Bereitschaft zu selbstständiger, zielorientierter Arbeit in einem engagierten Team<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Für weitere Informationen zur Ausschreibung einfach dem <a href="http://virtual-prsb.service.tu-berlin.de/AD/advertisement_details.php?id=9133">
Link</a> folgen und für mehr Infos zum Projekt selbst <a href="https://www.mpm.tu-berlin.de/menue/forschung/projekte/murmel/">
hier</a> entlang.<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Vielen Dank!<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">Mit besten Grüßen,</span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><b><i><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">________________________________</span></i></b><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><b><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">Abhishek Gupta, M.Sc.</span></b><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><b><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE"> </span></b><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">Wissenschaftlicher Mitarbeiter</span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">Prof. Dr.-Ing. Dietmar Göhlich</span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE"> </span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">Technische Universität Berlin<br>
Fakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme</span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">Methoden der Produktentwicklung und Mechatronik, Sekr. H 10/ H4128<br>
Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin</span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE"> </span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">Hauptgebäude - Raum H4109<br>
Tel.: +49 30 314-23989</span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal" style="line-height:105%"><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;color:black;mso-fareast-language:DE">Mobil: +4917624396525<br>
E-Mail: </span><span style="font-size:12.0pt;line-height:105%;font-family:"Times New Roman",serif;mso-fareast-language:DE"><a href="mailto:abhishek.gupta@tu-berlin.de" target="_blank"><span style="color:blue">abhishek.gupta@tu-berlin.de</span></a><span style="color:black"><br>
Homepage: </span><a href="http://atpscan.global.hornetsecurity.com/index.php?atp_str=ZtJH7BsXbFa5hvpOaZNJa98ep6IA6qS6l7CA5R5U1oYDmU8C3MFT0IhT7qPms_lL6k4VEgY1VuKPCtWtcraeout0gUs54TrZE1bKgSoFyH4KR8NX_UCANgbDUqlLFGVeXeZpCd4FgyngVqvrMM1nslRrR6foKulSj_aD1wo93tkN5qITzeq9pEeVuNeiHP8O_BgfdMZWHxtQMjbBEhiZZN7SHpOw1nyYuIWR0bA0c6-9TmJBnn4ebVL2oPJjanNyVZraNmPCLPE9a78xg3kOZL2Jt6t0na8cvjWtfXCGQfF-KEwZ0aOcnQkjwTDY_AcNX_d5p_rN_t5TIRiWGhJNOBLaaPFLW-MYHXhjfW2gf3m7Mt2da7vAKBO_c1ADHrw08eLbeNTpvBVevAJPZAYhb8aqlbZBW05XaVM6FRU4b0wozDvECnavSoYGYOcGyiiIp1TAkgKdEXt2Qki67vpaTSEthrOcQ9W2P8s8rWssemjYGn0eKfY5ZrmOcHMaoCfcyl-jr60YGqw69zbqqqdyOfjINvTE5bO4adOXwurVo66nDQGbHNILVcHtrtnrnJXjgkthG03LU9dHfFilc_5HJeDxIqqC3rT556yokO_Pip7lCxpNOGjTHGb4KB62DxSmoWf_g4ejdaSgLKKegKvRfezd6kQfNKN5LLb8_JGE1LNoil8IZFvZ-q4VASVZqUzXGQikHEAS3XrGkwJWoKpDqwzAxn-1lfWsINaLzYJ16oQ5sfHqXeSj2hELn9vW8ZpWlX2WNHJdqZMZugH5zp7wj3pODxVCPKsKxxTCrGnFa-oJP8XxliRWQUnAn732-Wi2tEL-9rK4h7Z2MTRVel8yVAzvOVmwa6Ysr02NN3Zx5LqqdBCc0fqM0lWURHx8RmLIcPSPLidiCcReXezNpmIEwQ5fNvpmu2TZ3MsyP_dURYlMtk6KKXdGsockeUpTjA6UBzCTlDT_ruwulpIMSJDjz8X5mFSb3ZBvZjjSibIaS2oDyssMl7MprwgqDI6Wt0ECsprEoM4qijtGcx4Q9n9wr-YANUlFZ9oY8l6_1fPi0iU3OII2UOa9IsxpUYuLzzM_tLVofvTfpe4CDa_TpnzLjeLOiPeF05glr5PvzesbGAuHBI95ZqKopNMomu8RuMuhTihwK8VjQnDQfp3LxiFcEHwyytMOmN_NhpivywGSOF5T5kvLhD_6EGOLMpmZA6nCpwPD8d5X1yx-QDoMWta0FlSbPZgaaeBRC2sqikBUUejVsBgjOjoj1ay-uSAsmHZkGTv4Izo6I3vOMS6nhRzLIiWhC3hcYK0&" target="_blank"><span style="color:blue">www.mpm.tu-berlin.de</span></a><o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
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