[IV-Jobs] Ausschreibung für 60h Studentische Hilfskraft im Software - IT Bereich - Projekt MURMEL

[Gupta, Abhishek]

Liebe Studierende,

das Fachgebiet MPM der Fak. V entwickelt im Projekt MURMEL einen urbanen Service Roboter. Im Rahmen des Projekts schreiben wir derzeit eine Stelle<http://virtual-prsb.service.tu-berlin.de/AD/advertisement_details.php?id=9133> mit einem Umfang von 60h pro Monat für Studierende aus. Das Projekt befindet sich mittlerweile in der Umsetzungsphase, so dass die angebotene Stelle vor allem Praxisarbeit beinhaltet. Wir haben alle Hardwarekomponenten in unserer Versuchshalle aufgebaut und wollen diesen im nächsten Schritt über ROS Leben einhauchen. Wenn ihr euch dafür interessiert und Erfahrung im Umgang mit ROS/C/Python habt, schickt uns bitte spätestens bis zum 31.12.2021. eine Bewerbung an sekretariat at mpm.tu-berlin.de<mailto:sekretariat at mpm.tu-berlin.de> .

Kennziffer: Projekt_MURMEL
Aufgabenbeschreibung
Im Rahmen des Forschungsprojekts MURMEL soll in Zusammenarbeit mit der Berliner Stadtreinigung ein autonomer mobiler Roboter zur Mülleimer-Leerung konzipiert, entwickelt und aufgebaut werden. Dabei sollen
bestehende Roboter-Module und Fahrzeug-Plattformen integriert werden. Abschließend erfolgt die experimentelle Validierung des Prototyps. Die auszuführende Tätigkeitsdisziplin sind:
* Aktive Einbindung und Unterstützung in der Projektarbeit
* Aufbau und Erweiterung des Softwarecodes für die Teilkomponenten des Roboters z.B. Autonom Fahren, Hindernisse Erkennung, und deren Klassifizierung usw.
* Mitarbeit in der Messdatenerfassung und -auswertung zur Validierung des Softwarecodes
Erwünschte Kenntnisse und Fähigkeiten
* Kenntnissein Methodischer Softwareentwicklung
* Kenntnisse und Erfahrungen im Umgang mit Programmierungssprachen (z.B. C++, Python, C#) und dem Framework ROS
* Kenntnisse in der Modellierung, Regelung oder Analyse mechatronischer Systeme, Entwicklungserfahrung auf Softwareebene sind von Vorteil
* Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse im Wort und Schrift.
* Bereitschaft zu selbstständiger, zielorientierter Arbeit in einem engagierten Team







Für weitere Informationen zur Ausschreibung einfach dem Link<http://virtual-prsb.service.tu-berlin.de/AD/advertisement_details.php?id=9133> folgen und für mehr Infos zum Projekt selbst hier<https://www.mpm.tu-berlin.de/menue/forschung/projekte/murmel/> entlang.

Vielen Dank!


Mit besten Grüßen,
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Abhishek Gupta, M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Prof. Dr.-Ing. Dietmar Göhlich

Technische Universität Berlin
Fakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme
Methoden der Produktentwicklung und Mechatronik, Sekr. H 10/ H4128
Straße des 17. Juni 135, 10623 Berlin

Hauptgebäude - Raum H4109
Tel.: +49 30 314-23989
Mobil: +4917624396525
E-Mail: abhishek.gupta at tu-berlin.de<mailto:abhishek.gupta at tu-berlin.de>
Homepage: www.mpm.tu-berlin.de<http://atpscan.global.hornetsecurity.com/index.php?atp_str=ZtJH7BsXbFa5hvpOaZNJa98ep6IA6qS6l7CA5R5U1oYDmU8C3MFT0IhT7qPms_lL6k4VEgY1VuKPCtWtcraeout0gUs54TrZE1bKgSoFyH4KR8NX_UCANgbDUqlLFGVeXeZpCd4FgyngVqvrMM1nslRrR6foKulSj_aD1wo93tkN5qITzeq9pEeVuNeiHP8O_BgfdMZWHxtQMjbBEhiZZN7SHpOw1nyYuIWR0bA0c6-9TmJBnn4ebVL2oPJjanNyVZraNmPCLPE9a78xg3kOZL2Jt6t0na8cvjWtfXCGQfF-KEwZ0aOcnQkjwTDY_AcNX_d5p_rN_t5TIRiWGhJNOBLaaPFLW-MYHXhjfW2gf3m7Mt2da7vAKBO_c1ADHrw08eLbeNTpvBVevAJPZAYhb8aqlbZBW05XaVM6FRU4b0wozDvECnavSoYGYOcGyiiIp1TAkgKdEXt2Qki67vpaTSEthrOcQ9W2P8s8rWssemjYGn0eKfY5ZrmOcHMaoCfcyl-jr60YGqw69zbqqqdyOfjINvTE5bO4adOXwurVo66nDQGbHNILVcHtrtnrnJXjgkthG03LU9dHfFilc_5HJeDxIqqC3rT556yokO_Pip7lCxpNOGjTHGb4KB62DxSmoWf_g4ejdaSgLKKegKvRfezd6kQfNKN5LLb8_JGE1LNoil8IZFvZ-q4VASVZqUzXGQikHEAS3XrGkwJWoKpDqwzAxn-1lfWsINaLzYJ16oQ5sfHqXeSj2hELn9vW8ZpWlX2WNHJdqZMZugH5zp7wj3pODxVCPKsKxxTCrGnFa-oJP8XxliRWQUnAn732-Wi2tEL-9rK4h7Z2MTRVel8yVAzvOVmwa6Ysr02NN3Zx5LqqdBCc0fqM0lWURHx8RmLIcPSPLidiCcReXezNpmIEwQ5fNvpmu2TZ3MsyP_dURYlMtk6KKXdGsockeUpTjA6UBzCTlDT_ruwulpIMSJDjz8X5mFSb3ZBvZjjSibIaS2oDyssMl7MprwgqDI6Wt0ECsprEoM4qijtGcx4Q9n9wr-YANUlFZ9oY8l6_1fPi0iU3OII2UOa9IsxpUYuLzzM_tLVofvTfpe4CDa_TpnzLjeLOiPeF05glr5PvzesbGAuHBI95ZqKopNMomu8RuMuhTihwK8VjQnDQfp3LxiFcEHwyytMOmN_NhpivywGSOF5T5kvLhD_6EGOLMpmZA6nCpwPD8d5X1yx-QDoMWta0FlSbPZgaaeBRC2sqikBUUejVsBgjOjoj1ay-uSAsmHZkGTv4Izo6I3vOMS6nhRzLIiWhC3hcYK0&>





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