[IV-Jobs] 4x SHK Stellen / Fak. IV / FG Intelligent Systems / Prof. Toussaint 7 40/80h / ohne Unterrichtsaufgaben / befristet: 2 Jahre

[Ilaria Cicchetti-Nilsson]

Gesucht werden 4 stud. Hilfskräfte fürs FG Intelligente Systeme.


Fachlich verantwortlich ist Herr Prof. Dr. Toussaint (FG Leitung).

*Aufgabengebiet:*

Unterstützung des wissenschaftlichen Teams des Fachgebiets Intelligent 
Systems in der Forschung, z.B.

obei der Durchführung von Robotik Experimenten, dem Testen und 
Integrieren der Code-Infrastruktur des Labors sowie dem 
Neuimplementieren bestehender Robotik- und Roboterwahrnehmungsalgorithmen

obei der Entwicklung, Integration und Testung von 
Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotik, der Entwicklung neuronaler 
Systeme für implizite Szenen-/Objektrepräsentationen, der Konstruktion 
solcher Repräsentationen, der Erstellung solcher Darstellungen / 
Repräsentationen aus Rohdaten sowie deren Verwendung für die Planung und 
in der Echtzeit-Robotersteuerung

obei der Entwicklung von Algorithmen zur Meta-Optimierung und Erzeugung 
von Zufallsproblemen (~evolutionäre Methoden) zur Testung und 
Optimierung der Planungs- und Steuerungsfähigkeiten von Robotern bei 
großen simulierten, automatisch erzeugten Problemen

obei der Hardware- und Steuerungsentwicklung für eine mobile 
Roboterplattform, der Systemintegration der mobilen Basis sowie eines 
Manipulators

*Erwünschte Kenntnisse:*

oausgezeichnete Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python); 
Linux-Kenntnisse; Zuverlässigkeit, Eigenständigkeit und Teamfähigkeit; 
ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift

ovon Vorteil: Erfahrung in einem der folgenden Bereiche: Programmierung 
von Robotern sowie Grundkenntnisse in der Robotik (z.B. Kinematik, 
Dynamik, Planung, probabilistische Methoden); Computer Vision und 
neuronale Darstellungen; Optimierungsalgorithmen und Simulation; 
Mechatronik sowie Begeisterung für den Bau von „real things“

*Bewerbung: *

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung – bevorzugt in englischer Sprache – mit 
den folgenden Unterlagen *_in einem einzigen PDF-Dokument_* mit der 
Referenznummer im Betreff an: *i.cicchetti-nilsson at tu-berlin.de*:

oMotivationsschreiben

oLebenslauf

oLink zu relevanten Codebeispielen (z. B. GitHub-Repository)


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Ilaria Cicchetti-Nilsson
Admin Assistant Prof. Dr. Marc Toussaint
FG Intelligent Systems

Admin Assistant Prof. Dr. Stefan Haufe
FG Unsicherheit, Inverse Modellierung und Maschinelles Lernen

Technische Universität Berlin
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik
MAR 4-4 (Raum 4.024)
Marchstr. 23
10587 Berlin

Tel: +49 30 314 70140
E-Mail:i.cicchetti-nilsson at tu-berlin.de

https://argmin.lis.tu-berlin.de/
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