[IV-Jobs] 4x SHK / FG Intelligent Systems / 40-80 h/Monat

[Ilaria Cicchetti-Nilsson]

Hallo! (English: please s. below)

Gesucht werden 4 SHKs fürs Fachgebiet Intelligente Systeme (Prof. 
Toussaint).

Unterstützung des wissenschaftlichen Teams des Fachgebiets Intelligent 
Systems in der Forschung, z.B.

•bei der Durchführung von Robotik Experimenten, dem Testen und 
Integrieren der Code-Infrastruktur des Labors,

•bei dem Neuimplementieren bestehender Robotik- und 
Roboterwahrnehmungsalgorithmen,

•bei der Entwicklung, Integration und Testung von 
Wahrnehmungsalgorithmen für die Robotik, der Entwicklung neuronaler 
Systeme für implizite Szenen-/Objektrepräsentationen, der Konstruktion 
solcher Repräsentationen aus Rohdaten sowie deren Verwendung für die 
Planung und in der Echtzeit-Robotersteuerung,

•bei der Entwicklung von Algorithmen zur Meta-Optimierung und Erzeugung 
von Zufallsproblemen (~evolutionäre Methoden) zur Testung und 
Optimierung der Planungs- und Steuerungsfähigkeiten von Robotern bei 
großen, simulierten, automatisch erzeugten Problemen,

•bei der Hardware- und Steuerungsentwicklung für eine mobile 
Roboterplattform, der Systemintegration der mobilen Basis sowie eines 
Manipulators.

Erwünschte Kenntnisse:

•sehr gute mathematische Grundlagen (insb. Lineare Algebra, numerische 
Algorithmen)

•ausgezeichnete Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python); 
Linux-Kenntnisse

•Zuverlässigkeit, Eigenständigkeit und Teamfähigkeit; ausgezeichnete 
Englischkenntnisse in Wort und Schrift

•von Vorteil: Erfahrung in einem der folgenden Bereiche: Programmierung 
von Robotern sowie Grundkenntnisse in der Robotik (z.B. Kinematik, 
Dynamik, Planung, probabilistische Methoden); Computer Vision und 
neuronale Darstellungen; Optimierungsalgorithmen und Simulation; 
Mechatronik sowie Begeisterung für den Bau von „real things“

Bewerbung:

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung – bevorzugt in englischer Sprache – mit 
den folgenden Unterlagen *_in einem einzigen PDF-Dokument mit der 
Referenznummer im Betreff_* an: i.cicchetti-nilsson at tu-berlin.de:

•Motivationsschreiben

•Lebenslauf

•Link zu relevanten Codebeispielen (z. B. GitHub-Repository)


  English

  We are looking for 4 Student Assistants at the Intelligent Systems 
department (Prof. Toussaint).

Supporting the research in the Intelligent Systems department, e.g.

•in performing robotics experiments, testing and integrating the code 
infrastructure of the lab,

•in re-implementing existing robotics and robot perception algorithms,

•in the development, integration, and testing of perception algorithms 
for robotics, the development of neural systems for implicit 
scene/object representations, the construction of such representations 
from raw data, and their use for planning and in real-time robot control,

•in the development of algorithms for meta-optimization and the 
generation of random problems (~evolutionary methods) for testing and 
optimizing the planning and control capabilities of robots in large, 
simulated, automatically generated problems,

•in hardware and control development for a mobile robot platform, system 
integration of the mobile base, and a manipulator.

Desired Expertise:

•very good mathematical basics (esp. linear algebra, numerical algorithms)

•excellent programming skills (C++ and/or Python); Linux knowledge

•reliability, self-reliance and ability to work in a team; excellent 
written and spoken English skills

•advantageous: experience in one of the following areas: Programming of 
robots as well as basic knowledge in robotics (e.g. kinematics, 
dynamics, planning, probabilistic methods); computer vision and neural 
representations; optimization algorithms and simulation; mechatronics as 
well as enthusiasm for building "real things".

Application:

Please send your application - preferably in English - with the 
following documents *_in a single PDF document with the reference number 
in the subject line_* to: i.cicchetti-nilsson at tu-berlin.de:

•Letter of motivation

•curriculum vitae

•link to relevant code samples (e.g. GitHub repository)


*The position is also advertised here: 
*https://argmin.lis.tu-berlin.de/jobs/

-- 
Ilaria Cicchetti-Nilsson
Admin Assistant Prof. Dr. Marc Toussaint
FG Intelligent Systems

Admin Assistant Prof. Dr. Stefan Haufe
FG Unsicherheit, Inverse Modellierung und Maschinelles Lernen

Technische Universität Berlin
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik
MAR 4-4 (Raum 4.024)
Marchstr. 23
10587 Berlin

Tel: +49 30 314 70140
E-Mail:i.cicchetti-nilsson at tu-berlin.de

https://argmin.lis.tu-berlin.de/
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Ein Dateianhang mit HTML-Daten wurde abgetrennt...
URL: <http://lists.freitagsrunde.org/pipermail/jobs/attachments/20230130/d4a529e9/attachment.htm>